お使いのドライブがCD-ROMの読み込みに対応しているかを確認し、ドライブにCD-ROMが正しくロードされているかご確認ください。
CD-ROM本体や、CD-ROMドライブが汚れていると、うまく読み取れない場合があります。
その際は市販のクリーナーなどでクリーニングしてください。