【iPhoneの方】
1. マナースイッチをON/OFFして 画面に音量アイコンが表示されるようにする
2. ボリュームをあげて試す

【iPadの方】
上記の方法で直らない場合は、マナースイッチの機能が画面の回転に設定されています。
画面の下からスワイプしてコントロールパネルを表示し右端の音量アイコンをタップしてサイレントモードを解除します。
https://support.apple.com/ja-jp/HT204171

【iPad Air2, iPad mini4, iPad Pro以降】
マナースイッチが無くなりましたので、画面下からのスワイプで表示されるコントロールパネルにサイレントモード切り替えがありますので、そちらからサイレントモードを解除します。
https://support.apple.com/ja-jp/HT203121